半摇臂起落架和相关方法

摘要

提供一种半摇臂起落架（10），其包括：减震支柱（12）；枢轴连接至减震支柱的转向架纵梁（18）；以及半摇臂起落架机构，其包括配置为成角度地定向转向架纵梁的至少三个连杆（24、30a、30b）；以及转向架倾斜致动系统（40），其可操作地连接至所述三个连杆中的至少一个。起落架机构可配置为通过将转向架倾斜致动器定位在缩回位置中，由此将转向架纵梁的前端定位在相对于转向架纵梁的后端的抬升位置中而与减震支柱的延伸配合。起落架机构也可配置为通过延伸转向架倾斜致动器将转向架纵梁的前端（18a）定位在相对于转向架纵梁的后端（18b）的下降位置中，从而与减震支柱在轮舱中的缩回配合。

主权项

一种半摇臂起落架，包括：减震支柱，所述减震支柱具有内部圆柱体和外部圆柱体；转向架纵梁，所述转向架纵梁被枢轴连接至所述减震支柱的所述内部圆柱体；第一连杆，所述第一连杆在第一枢轴处连接至所述转向架纵梁；第二连杆，所述第二连杆在第二枢轴处连接至所述第一连杆；第三连杆，所述第三连杆在第三枢轴处连接至所述第二连杆并且在第四枢轴处连接至所述外部圆柱体；以及转向架倾斜致动系统，所述转向架倾斜致动系统被可操作地连接至所述第三枢轴，以便将所述第三枢轴定位在第一位置和第二位置中的一个位置中。