振动抑制方法及装置

摘要

本发明提供振动抑制方法及装置，其在继续产生颤振的情况下能够得到更加准确的稳定转速，从而能够可靠抑制颤振。作为解决手段，以预测稳定转速为基础，使旋转轴(3)的转速发生微小变化，并计算k’值的变化量等，由此求出稳定转速。因此能够求出更加准确的稳定转速，能够比以往更加有效地抑制加工中产生的“颤振”，进而能够提高加工面的质量，并抑制刀具磨损等。

主权项

一种振动抑制方法，其用于在具有旋转轴的机床中抑制所述旋转轴旋转时产生的颤振，所述旋转轴用于使刀具或工件旋转，其特征在于，该振动抑制方法执行以下步骤：第1步骤，检测旋转中的所述旋转轴的时域的振动；第2步骤，根据检测到的时域的振动，计算颤振频率和该颤振频率下的频域的振动加速度；第3步骤，在计算出的频域的振动加速度超过预定阈值时，通过下述运算式（1）、（2）来计算k值和k’值，并将它们作为加工信息进行存储，运算式(1)：k’值＝{60×颤振频率/（刀具刃数×转速）}运算式(2)：k值＝k’值的整数部分；第4步骤，使用计算出的k值，通过下述运算式（3）来计算预测稳定转速，并将所述旋转轴的转速设为预测稳定转速，运算式(3)：预测稳定转速＝60×颤振频率/{刀具刃数×（k值+1）}；第5步骤，关于按照预测稳定转速进行旋转的所述旋转轴，当频域的振动加速度再次超过预定阈值时，对k’值的小数部分与预定的变更方向决定阈值进行比较，当k’值的小数部分大于或等于预定的变更方向决定阈值时，决定减小转速，并根据该决定使所述旋转轴的旋转速度微小变化，当k’值的小数部分小于预定的变更方向决定阈值时，决定增大转速，并根据该决定使所述旋转轴的转速微小变化；第6步骤，当频域的振动加速度超过预定阈值时，使用变化后的转速，利用与所述运算式（1）相同的运算式来计算k”值；第7步骤，将变化量与预定的阈值进行比较，在所述变化量未超过所述预定阈值时，将k”值作为k’值进行更新，其中，所述变化量是计算出的k”值与作为加工信息而存储的k’值之间的差；以及第8步骤，反复进行转速的变化、k”值的计算以及k’值的更新直到所述变化量超过所述预定阈值为止，将所述变化量超过所述预定阈值时 的转速维持为稳定转速。