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<p>Verfahren zur Unterstützung des Fahrers eines Fahrzeugs (101) bei der Fahrzeugführung entlang einer durch eine linke und rechte Fahrspurmarkierung (103, 104) begrenzten Fahrspur (106), bei dem eine Unterstützungsmaßnahme eingeleitet wird, wenn das Fahrzeug (101) in seiner momentanen Position oder in einer bestimmten zukünftigen Position (201) einen vorgebbaren Soll-Lateralabstand (yS,L, yS,R) zur linken oder rechten Fahrspurmarkierung (104, 103) unterschreitet, wobei der Soll-Lateralabstand (yS,L, yS,R) im Falle eines den Weg zur jeweiligen Fahrspurmarkierung (104, 103) versperrenden seitlichen Objekts (102, 108) auf das jeweilige Objekt bezogen wird, und wobei der Soll-Lateralabstand (yS,L, yS,R) für die linke und rechte Fahrzeugseite jeweils individuell vorgegeben wird, dadurch gekennzeichnet, dass für die linke und rechte Fahrzeugseite jeweils ein vom Fahrer individuell variierbarer Rest-Lateralabstand (y0,L, y0,R) als untere Grenze des Soll-Lateralabstands (yS,L yS,R) vorgegeben wird, dass für die linke und rechte Fahrzeugseite jeweils ein vom Fahrer individuell variierbarer Soll-Zeitabstand (TS,L TS,R) vorgegeben wird als Zeitdauer,...</p> |
