电梯的门控制装置

摘要

在电梯的门控制装置中，前馈控制部使用第一传递函数生成用于指定相对于速度指令的跟随性能的第一输出，并且使用第二传递函数和与每个楼层的电梯门相关的参数生成用于指定相对于速度指令的跟随性能的第二输出。反馈控制部根据第一输出、与门电动机的实际速度相关的信息、参数，生成用于校正门电动机相对于速度指令的旋转误差的输出。门控制装置根据第二输出与来自反馈控制部的输出之和，生成针对门电动机的转矩指令。

主权项

一种电梯的门控制装置，上述电梯的门控制装置具有：前馈控制部，其被输入针对电梯门的速度指令，使用第一控制器生成用于指定相对于上述速度指令的跟随性能的第一输出，并且，使用第二控制器生成用于指定相对于上述速度指令的跟随性能的第二输出；以及反馈控制部，其根据上述第一输出、以及与门电动机的实际速度相关的信息，生成用于校正上述门电动机相对于上述速度指令的速度误差的输出，其中，上述电梯的门控制装置按照各楼层的电梯门的特性来改变上述前馈控制部和上述反馈控制部，上述电梯的门控制装置根据上述第二输出与来自上述反馈控制部的输出之和，生成针对上述门电动机的转矩指令。