用于控制流体致动器的装置和方法

摘要

一种用于控制流体致动器的运动的装置，其包含电气操作的控制阀，该控制阀响应于致动器控制器产生的信号控制加压流体到以及来自流体致动器的流动，致动器控制器使用机载用户可编程微处理器，其中，用户能将多种控制算法下载到微处理器中，用于基于参数控制致动器的运动，参数例如为流体压力和流动速率以及致动器位移。多种外部传感器可使用多种信号接口连接到控制器，用于监视和控制目的，信号接口例如为模拟到数字转换器或SSI接口。本地通信总线用于与一个或多于一个的从致动器通信，其各自具有其自己的电气操作控制阀，该阀响应于控制器产生并在局部总线上发送到从控制阀的控制信号控制加压流体到以及来自从致动器的流动。传感器用于测量从致动器的多种操作参数，并产生在局部总线上发送到控制器的信号。管理计算机用于向控制器发送高层次的命令信号，其中，控制器产生到一个或多于一个的流体致动器的闭环控制信号。

主权项

一种流体控制系统，其具有用于控制致动器的运动的控制算法，包含：微处理器，其包含能由用户编程的所有控制算法；控制阀，用于控制加压流体到致动器的流动；阀位置传感器，其连接到所述控制阀并产生位置信号；其中，微处理器产生命令信号，其被传送到所述控制阀，所述控制阀移动，以便允许加压流体进入致动器，从而使得致动器移动，由此使得所述阀位置传感器向所述微处理器传送变化后的位置信号，用于在闭环控制算法中使用。