一种机械手横梁上的惰轮固定结构

摘要

本实用新型涉及一种机械手横梁上的惰轮固定结构，一种机械手横梁上的惰轮固定结构，包括横梁、同步带、惰轮、惰轮座、惰轮轴、滚珠轴承和两内六角圆柱头螺丝，所述惰轮座固定在横梁的一端，所述惰轮轴通过两内六角圆柱头螺丝固定在惰轮座上，所述惰轮通过滚珠轴承安装在惰轮轴上，同步带环绕于惰轮并置于横梁上；所述惰轮与惰轮轴镶嵌的两侧端设有两轴用卡簧，轴用卡簧与惰轮轴相连接。惰轮座安装固定在横梁上，惰轮靠两个内六角圆柱头螺丝和惰轮轴拉住固定，并且通过两内六角圆柱头螺丝调节惰轮的左右位置，从而拉紧调整同步带。另外，在惰轮与惰轮轴镶嵌的两侧端设有两轴用卡簧，轴用卡簧与惰轮轴相连接，这样可以防止惰轮在作业时沿着惰轮轴滑动。

主权项

一种机械手横梁上的惰轮固定结构，包括横梁、同步带、惰轮、惰轮座、惰轮轴、滚珠轴承和两内六角圆柱头螺丝，其特征在于：所述惰轮座固定在横梁的一端，所述惰轮轴通过两内六角圆柱头螺丝固定在惰轮座上，所述惰轮通过滚珠轴承安装在惰轮轴上，同步带环绕于惰轮并置于横梁上。