校准装置、使用该校准装置的自动演奏钢琴及校准方法

摘要

本发明提供的一种校准装置、使用该校准装置的自动演奏钢琴及校准方法，通过采用终端控制的方法，即直接在终端进行声音或振动采集数字信号的装置及方法，避开了中间环节的干扰，使最终的校准结果符合预期。本发明的装置和方法，在播放任意一个曲目时，带有本发明装置的系统能够识别出所有低于默认最低速度值（即自动演奏系统可以再现的最低速度值），的MIDI格式的音符演奏时的速度值，并能将此速度值自动更新为系统新的默认最低速度值。且在最低速度值和最高速度值之间划分适当的级差，使自动弹奏出的音符之间具有足够的分辨率，从而确保音乐的真实再现。

主权项

一种校准装置，包括获取振动或声音信号转换为数字信号的传感器、接收传感器的数字信号并输出控制信号的主控制器、根据主控制器输出的控制信号输出机械动作的执行机构，其特征在于：根据预设的值和以传感器获取的模拟值转换为数字信号（Dn）后经过主控制器比对获得的数值为依据，确定主控制器输出的数字信号的最大值（Dmax）和最小值（Dmin）；数字信号的最大值（Dmax）和最小值(Dmin)与驱动执行机构运行的电压值的最大值（Umax）和最小值（Umin）或电流值的最大值（Imax）和最小值（Imin）相对应，以该最大值和最小值之间的范围分级，分级后的各级数值为（Un）或（In）；各级电压值（Un）或电流值（In）加上偏移值作为与输入的数字信号相对应的校准后的输出电压值（Un）或电流值（In）。