半自主式多功能寻迹小车

摘要

本实用新型涉及玩具小车，公开了一种半自主式多功能寻迹小车。半自主式多功能寻迹小车，包括小车本体和单片机控制系统，单片机控制系统包括单片机，还包括红外遥控器，红外遥控器包括红外发射器，小车本体上设有红外接收器，红外接收器接收红外发射器发射的红外信号并经单片机进行调制和处理，处理成电信号来控制小车本体的运动。本实用新型用于教学或作为儿童玩具，采用红外传感器避障，，控制小车在黑线轨道上行驶，占用I/O口少，接线简单，编程容易实现；采用半自主式多功能寻迹小车可以代替人进入那些人类无法工作的环境中去，此外，可以代替人在自动仓库、码头、搬运、涂装等物流部门作业。

主权项

半自主式多功能寻迹小车，包括小车本体和单片机控制系统，单片机控制系统包括单片机及其外围电路，其特征在于：还包括红外遥控器，红外遥控器包括红外发射器，小车本体上设有红外接收器，红外接收器接收红外发射器发射的红外信号并经单片机进行调制和处理，处理成电信号来控制小车本体的运动。