一种新型抓手装置

摘要

本实用新型提供一种新型抓手装置，它包括多个抓手单元，每个抓手单元中排列设有多个抓手，所述多个抓手单元成行设置而构成抓手单元组，所述抓手单元组内的相邻抓手单元之间的间距可调并由气缸驱动进行所述间距调整，所述抓手装置设有使抓手单元组产生垂直位移的升降机构以及使抓手单元组整体平移位移的平移机构，所述间距调节方向与平移方向垂直。本实用新型的抓手成单元地进行位移调整，相邻抓手单元间的间距可在工作过程中调整，以适应抓取工况和装箱工况，整体结构简单，对于不同装箱要求，只需更换抓手单元间的连接部件或限位部件，而无需更换整个抓手装置，调整简单，方便，设备整体简单。

主权项

一种新型抓手装置，其特征在于它包括多个抓手单元，每个抓手单元中排列设有多个抓手，所述多个抓手单元成行设置而构成抓手单元组，所述抓手单元组内的相邻抓手单元之间的间距可调并由气缸驱动进行所述间距调整，所述抓手装置设有使抓手单元组产生垂直位移的升降机构以及使抓手单元组整体平移位移的平移机构，所述间距调节方向与平移方向垂直。