接近的目标物检测方法及装置

摘要

本发明公开了一种接近的目标物检测方法及装置，该方法包括：从摄像装置中获取当前帧图像和所述当前帧图像的相邻帧图像；对当前帧图像和相邻帧图像划分为相同的若干图像块，对当前帧图像与所述相邻帧图像的对应位置的图像块做差分，获得当前帧图像的目标物候选区域块；对目标物候选区域块分别进行特征点检测和跟踪，获得特征光流向量集合；对集合中的特征光流向量进行聚类，根据聚类结果从候选区域块中筛选出接近的目标物区域块；将筛选出的目标物区域块进行连通，获得当前帧图像的接近的目标物区域。本申请采用图像帧块分析方法进行运动目标检测，不限定接近目标物类型，同时适用于检测刚体目标物和非刚体目标物、计算简单、检测准确且速度快。

主权项

一种接近的目标物检测方法，其特征在于，包括：从摄像装置中获取当前帧图像和所述当前帧图像的相邻帧图像；对所述当前帧图像和相邻帧图像划分为相同的若干图像块,对所述当前帧图像与所述相邻帧图像的对应位置的图像块做差分，获得当前帧图像的目标物候选区域块；对所述目标物候选区域块分别进行特征点检测和跟踪，获得特征光流向量集合；对所述集合中的特征光流向量进行聚类，根据聚类结果从所述候选区域块中筛选出接近的目标物区域块；将所述筛选出的目标物区域块进行连通，获得当前帧图像的接近的目标物区域；其中，所述对所述集合中的特征光流向量进行聚类，根据聚类结果从所述候选区域块中筛选出接近的目标物区域块包括：计算所述集合中的特征光流向量的光流方向，并获取光流方向在接近的目标物的预设方向范围内的特征光流向量；对所述获取的特征光流向量进行聚类生成若干聚类子集合，每个所述聚类子集合中的特征光流向量满足预设的聚类规则；判断每个所述聚类子集合中的特征光流向量的数量是否大于预设的阈值；根据判断的结果，当大于所述阈值时，保留相应的聚类子集合，当小于所述阈值时，删除相应的聚类子集合；将包含保留的聚类子集合的目标物候选区域块作为接近的目标物区域块。