| 主权项 |
一种风电转子线圈全自动数控包扎机，其特征在于：包括数控系统（1）、机座（21）、固定于机座上的进给系统、固定于进给系统上的线圈夹持同步机构、固定于进给系统上的回转机构、以及固定于回转机构上的绕包头；所述进给系统包括X轴向进给装置和Y轴向进给装置；所述X轴向进给装置包括X轴向伺服电机（4）、X轴向减速器（8）、X轴向滚珠丝杠副（11）、X轴向拖板（16）、X轴向槽形床身（19）、X轴向联轴器（81）、以及X轴向直线导轨副（14）；X轴向滚珠丝杠副（11）的螺杆两端支撑于X轴向槽形床身（19）的两端中部；X轴向滚珠丝杠副（11）的螺母与X轴向拖板（16）的底面固定；X轴向直线导轨副（14）的导轨（83）两端支撑于X轴向槽形床身（19）的两端边缘；X轴向直线导轨副（14）的滑块与X轴向拖板（16）的底面固定；X轴向伺服电机（4）的输出端依次通过X轴向减速器（8）、X轴向联轴器（81）与X轴向滚珠丝杠副（11）的螺杆联接；所述Y轴向进给装置包括Y轴向伺服电机（6）、Y轴向减速器（10）、Y轴向滚珠丝杠副（12）、Y轴向拖板（15）、Y轴向槽形床身（18）、Y轴向联轴器（82）、以及Y轴向直线导轨副（13）；Y轴向槽形床身（18）固定于X轴向拖板（16）上；Y轴向滚珠丝杠副（12）的螺杆两端支撑于Y轴向槽形床身（18）的两端中部；Y轴向滚珠丝杠副（12）的螺母与Y轴向拖板（15）的底面固定；Y轴向直线导轨副（13）的导轨（84）两端支撑于Y轴向槽形床身（18）的两端边缘；Y轴向直线导轨副（13）的滑块与Y轴向拖板（15）的底面固定；Y轴向伺服电机（6）的输出端依次通过Y轴向减速器（10）、Y轴向联轴器（82）与Y轴向滚珠丝杠副（12）的螺杆联接；所述线圈夹持同步机构包括Z轴向伺服电机（5）、Z轴向减速器（9）、右同步主动带轮（52）、左同步主动带轮（53）、右同步从动带轮（54）、左同步从动带轮（55）、右同步带（56）、左同步带（57）、Z轴向传动轴（58）、右摇臂（59）、左摇臂（60）、右夹钳臂（61）、左夹钳臂（62）、右夹钳驱动气缸（63）、左夹钳驱动气缸（64）、右夹钳（66）、左夹钳（67）、右调节螺栓（68）、左调节螺栓（69）、右可移动板（70）、左可移动板（71）、右移动量调节螺栓（72）、左移动量调节螺栓（73）、右张紧轮（74）、左张紧轮（75）、右摇臂旋转角度可调装置（76）、左摇臂旋转角度可调装置（77）、右夹钳臂伸缩可调装置（78）、左夹钳臂伸缩可调装置（79）、右支撑架、左支撑架、以及Z轴向传动制动装置（80）；Z轴向伺服电机（5）的输出端通过Z轴向减速器（9）与Z轴向传动轴（58）联接；Z轴向传动制动装置（80）安装于Z轴向传动轴（58）上；右、左支撑架分别垂直固定于X轴向槽形床身（19）的右、左端；右、左可移动板（70、71）分别安装于右、左支撑架上；右可移动板（70）与右支撑架之间安装有用于调节右可移动板（70）高低的右移动量调节螺栓（72）；左可移动板（71）与左支撑架之间安装有用于调节左可移动板（71）高低的左移动量调节螺栓（73）；右、左同步主动带轮（52、53）分别固定于Z轴向传动轴（58）的右、左端；右、左同步从动带轮（54、55）分别支撑于右、左可移动板（70、71）的内侧；右、左张紧轮（74、75）分别支撑于右、左支撑架的内侧；右同步带（56）环绕于右同步主动带轮（52）、右同步从动带轮（54）、右张紧轮（74）上；左同步带（57）环绕于左同步主动带轮（53）、左同步从动带轮（55）、左张紧轮（75）上；右摇臂（59）通过右摇臂旋转角度可调装置（76）安装于右同步从动带轮（54）上；左摇臂（60）通过左摇臂旋转角度可调装置（77）安装于左同步从动带轮（55）上；右、左夹钳臂（61、62）分别水平固定于右、左摇臂（59、60）上部；右夹钳驱动气缸（63）通过右夹钳臂伸缩可调装置（78）安装于右夹钳臂（61）上；左夹钳驱动气缸（64）通过左夹钳臂伸缩可调装置（79）安装于左夹钳臂（62）上；右、左夹钳（66、67）分别与右、左夹钳驱动气缸（63、64）的活塞杆联接；右、左调节螺栓（68、69）分别安装于右、左摇臂（59、60）上端；所述回转机构包括4th轴向伺服电机（3）、直角减速器（7）、以及回转盘（51）；4th轴向伺服电机（3）固定于Y轴向拖板（15）上；4th轴向伺服电机（3）的输出端通过直角减速器（7）与回转盘（51）底面联接；所述绕包头包括带轮驱动装置和恒张力结构；所述带轮驱动装置包括主伺服电机（2）、主动轮（22）、主同步带（23）、第一过渡轮（24）、第二过渡轮（25）、第三过渡轮（26）、张紧轮（27）、环形大同步带轮（28）、支撑板（29）、导向轮（30）、左上气缸（31）、右上气缸（32）、左下气缸（33）、右下气缸（34）、左夹杆（35）、右夹杆（36）、以及固定座（37）；支撑板（29）的数目为两个；两个支撑板（29）上均开有圆孔；两个支撑板（29）均垂直固定于固定座（37）上；固定座（37）固定于回转盘（51）上；主伺服电机（2）支撑于其中一个支撑板（29）外侧；主伺服电机（2）的输出端与主动轮（22）联接；第一过渡轮（24）、第二过渡轮（25）、第三过渡轮（26）、张紧轮（27）、环形大同步带轮（28）均支撑于其中一个支撑板（29）内侧；环形大同步带轮（28）的轴线与支撑板（29）上的圆孔轴线重合；导向轮（30）的数目为八个；八个导向轮（30）环绕支撑板（29）上的圆孔轴线支撑于其中一个支撑板（29）内侧；环形大同步带轮（28）外圈表面加工有导向槽；八个导向轮（30）均与导向槽配合；主同步带（23）环绕于主动轮（22）、第一过渡轮（24）、第二过渡轮（25）、第三过渡轮（26）、张紧轮（27）、环形大同步带轮（28）上；左上气缸（31）、左下气缸（33）均固定于其中一个支撑板（29）的上部外侧；左上气缸（31）的活塞杆与左下气缸（33）联接；左夹杆（35）与左下气缸（33）的活塞杆联接；左夹杆（35）下端安装有左导轮；右上气缸（32）、右下气缸（34）均固定于另一个支撑板（29）的上部外侧；右上气缸（32）的活塞杆与右下气缸（34）联接；右夹杆（36）与右下气缸（34）的活塞杆联接；右夹杆（36）下端安装有右导轮；所述恒张力机构包括绝缘带盘（38）、花键轴（39）、第一同步带轮（40）、恒张力同步带（41）、第二同步带轮（42）、摩擦离合制动器螺旋副（43）、主动摩擦元件（44）、从动摩擦元件（45）、弹性连杆（46）、滚轮（47）、调节弹簧（48）、调节螺钉（49）、以及夹钳式带盘夹持装置（50）；绝缘带盘（38）通过夹钳式带盘夹持装置（50）安装于花键轴（39）右端；花键轴（39）和摩擦离合制动器螺旋副（43）均支撑于环形大同步带轮（28）内圈；第一同步带轮（40）固定于花键轴（39）左端；第二同步带轮（42）固定于主动摩擦元件（44）上；恒张力同步带（41）环绕于第一同步带轮（40）和第二同步带轮（42）上；主动摩擦元件（44）与从动摩擦元件（45）联接；从动摩擦元件（45）固定于摩擦离合制动器螺旋副（43）左端；调节弹簧（48）和调节螺钉（49）均安装于摩擦离合制动器螺旋副（43）右端；摩擦离合制动器螺旋副（43）中部固定有弹性连杆（46）；弹性连杆（46）顶端安装有滚轮（47）；滚轮（47）外圈表面与绝缘带盘（38）外圈表面紧贴。 |
