Eigenfortbewegungsfähige Plattform

摘要

Beschrieben wird eine eigenfortbewegungsfähige Plattform mit wenigstens sechs an der Plattform jeweils um wenigstens eine erste Raumachse auslenkbar gelagerte Stützbeine, von denen jedes Stützbein a) über eine um die erste Raumachse schwenkbare Gelenkeinheit mit der Plattform sowie mit einem sich einseitig an der Plattform abstützenden Aktor verbunden ist und b) wenigstens einen ersten und zweiten, die Plattform überragenden Stützbeinabschnitt besitzt, die über eine als Aktor ausgebildete und um eine zweite Raumachse auslenkbare Gelenkeinheit miteinander verbunden sind, wobei die Plattform, die an der Plattform gelenkig ausgebildeten und angebrachten Stützbeine sowie die sich jeweils einseitig an der Plattform abstützenden Aktoren mittels eines generativen Herstellungsverfahrens herstellbar sind.