自动拨管装置

摘要

本发明涉及一种自动拨管装置。其包括检测单元、拨管机构和配套的电气控制系统，所述检测单元包括第一光电传感器和第二光电传感器，第一光电传感器安装在上料台架靠近钢管传输辊道的位置处，第二光电传感器安装在上料台架容易卡位的关键节点位置处，第一光电传感器和第二光电传感器与电气控制系统电气连接；所述拨管机构设置在上料台架容易卡位的关键节点位置处，拨管机构与电气控制系统电气连接，电气控制系统接收检测单元发出的电信号，控制拨管机构动作，拨动上料台架卡住的钢管，使钢管滚动到位。本发明结构简单、巧妙、合理，可以自动识别钢管分布状况，自动拨动钢管，使之继续沿上料台架滚动到位，达到连续生产的目的。

主权项

一种自动拨管装置，其特征在于：包括检测单元、拨管机构（6）和配套的电气控制系统，所述检测单元包括第一光电传感器（4）和第二光电传感器（5），第一光电传感器（4）安装在上料台架（1）靠近钢管传输辊道（2）的位置处，第二光电传感器（5）安装在上料台架（1）容易卡位的关键节点位置处，第一光电传感器（4）和第二光电传感器（5）与电气控制系统电气连接；所述拨管机构（6）设置在上料台架（1）容易卡位的关键节点位置处，拨管机构（6）与电气控制系统电气连接，电气控制系统接收检测单元发出的电信号，控制拨管机构（6）动作，拨动上料台架（1）卡住的钢管（A），使钢管（A）滚动到位；所述拨管机构（6）设置在上料台架（1）容易卡位的关键节点位置的下方，拨管机构（6）包括支架（6.1）、升降安装架（6.2）、升降气缸（6.3）、导向筒（6.4）、活动伸缩杆（6.5）和推动气缸（6.6），升降安装架（6.2）通过销轴铰装在支架（6.1）上，升降安装架（6.2）的上端安装与其同轴的导向筒（6.4）；升降气缸（6.3）装在升降安装架（6.2）内，升降气缸（6.3）的活塞杆端连接活动伸缩杆（6.5），活动伸缩杆（6.5）置于导向筒（6.4）内；推动气缸（6.6）通过销轴铰装在支架（6.1）一侧，推动气缸（6.6）的活塞杆端与所述导向筒（6.4）连接；所述升降气缸（6.3）和推动气缸（6.6）分别与电气控制系统连接。