回斜式机械手控制器

摘要

本实用新型提供一种回斜式机械手控制器，它包括多路信号输入隔离电路、单片机、输入设备、多路输出动作隔离电路和中继电路，所述的输入设备信号与由所述的多路信号输入隔离电路取得的注塑机及机械手的辅助传感检测开关状态信号，输入至所述的单片机的一组并行I/O端口，所述的单片机的另一组并行I/O端口输出控制信号至所述的多路输出动作隔离电路，经所述的中继电路，将隔离放大后的控制信号输出至所述的机械手的相应执行机构元件的控制端。通过输入设备设置，配合多路信号隔离输入电路读取辅助传感检测开关状态信号，以及单片机输出控制信号给多路输出动作隔离电路，回斜式机械手可实现全开放程式、完全人性化教导机械手灵活完成工作任务。

主权项

一种回斜式机械手控制器，其特征在于：它包括多路信号输入隔离电路、单片机、输入设备、多路输出动作隔离电路和中继电路，所述的输入设备信号与由所述的多路信号输入隔离电路取得的注塑机及机械手的辅助传感检测开关状态信号，输入至所述的单片机的一组并行I/O端口，所述的单片机的另一组并行I/O端口输出控制信号至所述的多路输出动作隔离电路，经所述的中继电路，将隔离放大后的控制信号输出至所述的机械手的相应执行机构元件的控制端。