一种具有高负载能力的可控装载机

摘要

一种具有高负载能力的可控装载机，包括负载臂、下支链、上支链、铲斗、行走装置、机架。机架安装在行走装置上，负载臂铰接在机架上，另一端铰接铲斗，下支链和上支链一端均铰接在机架上，另一端均与负载臂和铲斗铰接，该可控装载机由安装在机架上的伺服电机驱动，通过下支链与上支链的相互配合完成装载机装载作业。该可控装载机不仅解决了传统液压装载机液压元件制造成本高、维护保养复杂等缺点，而且与其它可控装载机相比具有更好的抗冲击能力和承载能力。

主权项

一种具有高负载能力的可控装载机，包括行走装置、机架、负载臂、下支链、上支链、铲斗，其特征在于：所述机架安装在行走装置上，所述负载臂通过第六铰孔连接到机架上，所述铲斗上有第十二铰孔、第七铰孔、第五铰孔三个铰孔，且第七铰孔位于第十二铰孔与第五铰孔之间，所述铲斗通过第七铰孔连接到负载臂上，所述下支链由第一主动杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆组成，第一主动杆一端通过第一铰孔连接到机架上，另一端通过第二铰孔与第一连杆连接，第一连杆另一端通过第三铰孔与第二连杆、第三连杆连接，第二连杆另一端通过第四铰孔连接到负载臂上，第三连杆另一端通过第五铰孔与铲斗连接，所述上支链由第二主动杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆组成，第二主动杆一端通过第八铰孔连接到机架上，另一端通过第九铰孔与第四连杆连接，第四连杆另一端通过第十铰孔与第五连杆、第六连杆连接，第五连杆另一端通过第十一铰孔连接到负载臂上，第六连杆另一端通过第十二铰孔与铲斗连接，所述第一主动杆、第二主动杆分别通过安装在机架上的第一伺服电机、第二伺服电机驱动。