一种自动操舵仪

摘要

一种自动操舵仪，它涉及船舶自动驾驶领域，CPU处理器通过并行数据总线与数据显示屏连接，CPU处理器通过信号线与电磁阀驱动电路连接，电磁阀驱动电路通过信号线与电磁阀连接，电磁阀通过液压管路与液压舵机连接，电位器式舵角传感器和控制键盘均通过信号线与彩色液晶连接，数字式陀螺仪通过I2C数据总线与数据显示屏连接，磁阻式电子罗盘通过I2C数据总线与数据显示屏相互连接。它提高了操舵的灵敏度，使偏航精度相应提高低，同时也降低了能源消耗，延长了舵机的使用寿命。

主权项

一种自动操舵仪，其特征在于它包含数据显示屏(1)、CPU中央处理器(2)、电磁阀驱动电路(3)、电磁阀(4)、液压舵机(5)、电位器式舵角传感器(6)、电子罗盘(7)、陀螺仪(8)和控制键盘(9)；其中，CPU中央处理器(2)与数据显示屏(1)连接，CPU中央处理器(2)通过信号线(1‑2)与电磁阀驱动电路(3)连接，电磁阀驱动电路(3)与电磁阀(4)连接，电位器式舵角传感器(6)和控制键盘(9)均与数据显示屏(1)连接，陀螺仪(8)与数据显示屏(1)连接，电子罗盘(7)与数据显示屏(1)相互连接。