作业机械的把持装置以及具有该把持装置的作业机械

摘要

把持装置具有：把持装置主体，被安装在作业臂的顶端部上；一对的把持部件，沿开闭方向能够转动地支承在该把持装置主体上；驱动装置，进行该开闭驱动，至少一方的把持部件包含：多种拆装部，分别包含把持部；保持部，能够绕转动中心轴转动地连结在把持装置主体上且能够选择地拆装地保持各拆装部；结合件，用于该拆装，并且拆装部形成有设有与转动中心轴平行的拆装部侧贯通孔的被约束部，另一方面保持部具有：开闭方向约束部，从开闭方向约束被约束部；保持壁，从与拆装部侧贯通孔平行的方向经由结合件紧固被约束部。

主权项

一种作业机械的把持装置，被设置在具有顶端能够移动的作业臂的作业机械的该作业臂的顶端部上，把持处理对象物，其中，具有：把持装置主体，被安装在上述作业臂的顶端部；第1把持部件以及第2把持部件，能够绕相互平行的转动中心轴转动地被支承在上述把持装置主体上，通过转动来相互开闭以进行上述处理对象物的把持及放开；驱动装置，使上述第1把持部件以及第2把持部件转动以进行上述开闭，在此，上述第1把持部件以及第2把持部件中至少一方的把持部件包含：多种的拆装部，包含与上述处理对象物接触而把持上述处理对象物的把持部；保持部，能够转动地连结在上述把持装置主体上，以能够选择地进行拆装的方式保持上述各拆装部；结合件，用于能够拆装地将上述拆装部与上述保持部结合，在此，在上述拆装部中的与上述把持部相反侧的端部处形成被约束部，在该被约束部上设置沿与上述转动中心轴平行的方向贯通该被约束部的、能够供插入上述结合件的拆装部侧贯通孔，上述保持部具有：开闭方向约束部，从上述开闭方向的至少外侧约束上述被约束部；保持壁，相对于位于被该开闭方向约束部约束的位置的被约束部能够从与其拆装部侧贯通孔平行的方向重叠，在该保持壁上设置与上述拆装部侧贯通孔相应的、能够供上述结合件插入的保持部侧贯通孔，上述结合件在插入上述拆装部侧贯通孔以及上述保持部侧贯通孔这两个孔的状态下将上述被约束部结合在上述保持壁上。