发明名称 | 移动机器人 | ||
摘要 | 移动机器人包括底盘、一对驱动系统以及带有转台的机械手臂。所述的一对驱动系统可操作地连接至所述底盘的相对两侧。所述转台旋转地联接至底盘。所述机械手臂的第一连杆在第一关节处联接至所述转台。所述机械手臂至少具有第一连杆,所述第一连杆适于作为牵引设备起作用。 | ||
申请公布号 | CN102802881A | 申请公布日期 | 2012.11.28 |
申请号 | CN201180014053.3 | 申请日期 | 2011.01.14 |
申请人 | 工程服务公司 | 发明人 | 安德鲁·A·戈登伯格;林军 |
分类号 | B25J5/00(2006.01)I;B62D55/065(2006.01)I;B62D55/075(2006.01)I | 主分类号 | B25J5/00(2006.01)I |
代理机构 | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人 | 余朦;王艳春 |
主权项 | 一种移动机器人,包括:底盘;一对驱动系统,可操作地连接至所述底盘的相对两侧;转台,旋转地联接至所述底盘;以及机械手臂,至少具有第一连杆,所述机械手臂的所述第一连杆在第一关节处联接至所述转台,且所述第一连杆适于用作牵引设备。 | ||
地址 | 加拿大安大略省 |