船舶用发动机控制装置以及方法

摘要

本发明提供一种船舶用发动机控制装置以及方法。设置将包括船体、主机、螺旋桨的控制对象（10）进行模拟的观测器（12）。将来自用于控制主机的控制部（11）的调速器指令（u）作为观测器（12）的输入。将主机的实际旋转数（Ne）反馈到观测器（12）。将在观测器（12）中推定的老化前的船速（Vmo）保存在存储器（13）中。在老化后，根据由观测器（12）推定的船速（Vm）与老化前的船速（Vmo）之差，修正控制参数。

主权项

一种船舶的发动机控制装置，其特征在于具备：控制部，控制船舶的主机的运转；观测器，将包括所述主机以及船体的船舶作为控制对象，将来自所述控制部的操作量作为输入；修正单元，由所述观测器推定所述控制对象的受到老化影响的物理量，根据所述物理量的老化前的值和老化后的值，变更所述控制部的控制参数。