摘要 |
Механизм поворота модульной сочлененной транспортной машины, включающий тяговый модуль с возможностью вращения, грузовой модуль, сцепное устройство, поворотные гидроцилиндры, ходовую часть, отличающийся тем, что ось вращения тягового модуля находится в его геометрическом центре между ведущим и ведомым мостами, гидроцилиндры расположены между модулями транспортной машины, образуя оптимальный конструктивный угол, а так же наличием шарниров, обеспечивающих взаимное перемещение модулей в вертикальной и поперечной плоскостях. |