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Impresora, que comprende: un soporte de la impresora (3); una sección de impresión (5) que tiene un rodillo de impresión (8) acoplado de manera giratoria al soporte de la impresora (3) y realiza la impresión en un papel de impresión (P); un rodillo de transferencia (11) que está acoplado de manera giratoria al soporte de la impresora (3) y transfiere el papel de impresión (P); y una unidad de engranajes (6) que tieneun motor de accionamiento (17) que acciona en rotación el rodillo de impresión (8) y el rodillo de transferencia (11); un grupo de correas (18) que transmite una fuerza de accionamiento en rotación del motor de accionamiento (17) al rodillo de impresión (8) y el rodillo de transferencia (11); y un grupo de engranajes (19) que se acopla al grupo de correas (18), y un soporte de la unidad (6), en el que el soporte de la unidad (16), que es desmontable del soporte de la impresora (3), se dispone de manera independiente del soporte de la impresora (3), el motor de accionamiento (17), el grupo de correas (18) y el grupo de engranajes (19) están montados en el soporte de la unidad (16) y, cuando el soporte de la unidad (16) está acoplado al soporte de la impresora (3), un engranaje (50) del rodillo de impresión (8) y un engranaje (52) del rodillo de 20 transferencia (11) pueden acoplarse al grupo de engranajes (19).
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