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Steuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor mit einer Sauerstoffspeichervolumen-Berechnungseinheit zum Berechnen eines Sauerstoffspeichervolumens eines Katalysators (120) unter Verwendung eines realen Luft/Kraftstoff-Verhältnisses, das durch einen vorderen Luft/Kraftstoff-Verhältnissensor zum Erfassen von Abgaskomponenten erfasst wird, wobei der vordere Luft/Kraftstoff-Verhältnissensor auf der stromaufwärtigen Seite des Katalysators (120) eingebaut ist, eines korrigierten Mitte-Luft/Kraftstoff-Verhältnisses, das für ein stöchiometrisches Luft/Kraftstoff-Verhältnis des Katalysators (120) steht, und eines Ansaugluftvolumens, das durch eine Einrichtung zum Schätzen oder Erfassen einer Strömungsrate von Luft, die in den Katalysator (120) strömt, ermittelt wird, wobei die Steuereinrichtung weiter umfasst: eine Mitte-Luft/Kraftstoff-Verhältnis-Korrektureinrichtung (207), die eingerichtet ist, das korrigierte Mitte-Luft/Kraftstoff-Verhältnis auf der Grundlage der Ausgabe eines auf der stromabwärtigen Seite des Katalysators (120) eingebauten hinteren Luft/Kraftstoff-Verhältnissensors und des durch die Sauerstoffspeichervolumen-Berechnungseinrichtung (206) berechneten Sauerstoffspeichervolumens zu bestimmen, wobei die Mitte-Luft/Kraftstoff-Verhältnis-Korrektureinrichtung (207) eine erste Katalysator-Luft/Kraftstoff-Verhältnis-Schätzeinrichtung (207A) zum Schätzen eines Luft/Kraftstoff-Verhältnisses in dem Katalysator (120) auf der Grundlage der Ausgabe des hinteren Luft/Kraftstoff-Verhältnissensor (126); eine...
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