一种管式发射灭火无人机及灭火控制方法

摘要

一种管式发射灭火无人机及灭火控制方法，包括：动力系统、摄像头或探测及制导飞行控制组件、折叠前翼组件、灭火剂及抛撒装置、折叠后翼组件、折叠尾翼组件；管式发射灭火无人机折叠后放入管式发射组件内，本发明有四种灭火控制方法，能够快速准确的应对多种高层建筑火情，具有成本低、命中精度高、使用灵活、次生损伤可控等优点。

主权项

一种管式发射灭火无人机，其特征在于包括：动力系统（1）、摄像头或探测及制导飞行控制组件（2）、折叠前翼组件（3）、灭火剂及抛撒装置（4）、折叠后翼组件（5）、折叠尾翼组件（6）；其中动力系统（1）放置在管式发射灭火无人机头部，折叠前翼组件（3）安装在管式发射灭火无人机机身前端，折叠后翼组件（5）安装在管式发射灭火无人机机身后部，折叠尾翼组件（6）安装在管式发射灭火无人机机身尾部，摄像头或探测及制导飞行控制组件（2）放置在动力系统（1）后折叠前翼组件（3）前，灭火剂及抛撒装置（4）放置在机身中部折叠前翼组件（3）后折叠后翼组件（5）前，管式发射灭火无人机折叠后放入管式发射组件（11）内。