一种反馈控制系统及其频率响应测量装置

摘要

本发明公开了一种反馈控制系统的频率响应测量装置，该反馈控制系统优选为伺服驱动系统，该装置包括：序列发生单元，用于产生并输出序列信号；第二比较单元，用于将序列信号与反馈信号进行比较，并输出第二偏差值；频率响应计算单元，用于采集反馈信号、序列信号以及输出值，并计算第二偏差值，之后根据第二偏差值和反馈信号计算开环频率响应。由于该反馈控制系统在内部集成设计有一反馈控制系统的频率响应测量装置，其通过向现有技术提供的反馈控制系统注入序列信号，并在系统内部采集信号以计算系统开环频率响应，避免了采用伺服分析仪从系统外部对系统进行测试时，由于接口参数难以获取，因而无法完成对系统开环频率响应进行测量的问题。

主权项

一种反馈控制系统，其特征在于，所述系统包括一反馈控制系统的频率响应测量装置，所述装置包括：序列发生单元，用于在所述反馈控制系统的给定值为固定值时，产生并输出序列信号；连接在所述反馈控制系统的第一比较单元和所述反馈控制系统的反馈检测单元之间的第二比较单元，用于将所述序列发生单元输出的所述序列信号与所述反馈检测单元输出的反馈信号进行比较，并输出第二偏差值；频率响应计算单元，用于采集所述反馈信号、序列信号以及所述反馈控制系统的输出值，并根据采集的所述反馈信号和序列信号计算所述第二偏差值，之后根据计算得到的所述第二偏差值和反馈信号计算得到所述反馈控制系统的开环频率响应。