发明名称 |
主动式动态定位方法 |
摘要 |
本发明公开了一种主动式动态定位方法,包括:S1.在第一流动点利用卫星定位与数码相机对待测目标进行摄影,获得第一影像,并获得第一流动点的精确坐标,计算第一影像的外方位元素;S2.在第二流动点利用卫星定位与数码相机对待测目标进行摄影,获得第二影像,并获得第二流动点的精确坐标,计算第二影像的外方位元素;S3.根据第一影像,第一流动点的精确坐标、第一影像的外方位元素及第二影像、第二流动点的精确坐标、第二影像的外方位元素计算待测目标的三维坐标。本发明实现了对不可达目标的精确定位。 |
申请公布号 |
CN102128618B |
申请公布日期 |
2012.11.21 |
申请号 |
CN201010593963.9 |
申请日期 |
2010.12.09 |
申请人 |
中国测绘科学研究院 |
发明人 |
秘金钟;成英燕;谷守周;王邦松;章传银 |
分类号 |
G01C11/00(2006.01)I;G01S19/48(2010.01)I |
主分类号 |
G01C11/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京路浩知识产权代理有限公司 11002 |
代理人 |
王莹 |
主权项 |
一种主动式动态定位方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:在第一流动点利用卫星定位与数码相机对待测目标进行摄影,获得第一影像,并获得第一流动点的精确坐标,计算第一影像的外方位元素;S2:在第二流动点利用卫星定位与数码相机对待测目标进行摄影,获得第二影像,并获得第二流动点的精确坐标,计算第二影像的外方位元素;S3:根据第一影像,第一流动点的精确坐标、第一影像的外方位元素及第二影像、第二流动点的精确坐标、第二影像的外方位元素计算待测目标的三维坐标;所述步骤S1和步骤S2中,通过分别在摄影范围内布设至少3个像控点,并测定所述像控点的精确坐标,根据像控点的精确坐标来计算第一影像的外方位元素和第二影像的外方位元素。 |
地址 |
100830 北京市海淀区莲花池西路28号 |