循迹输送机器人

摘要

本实用新型公开了一种循迹输送机器人，提供一种结构简单、价格低廉，性能可靠的机器人，以提高劳动效率，降低生产成本，节省劳动力，解决低端人力资源的短缺。包括机箱、行走机构、行走控制机构、载物盘、多个万向脚轮，机箱上有载物盘，机箱底部多个万向脚轮，行走机构包括行走轮、行走驱动电机，行走控制机构包括转向主动齿轮、转向从动齿轮、方向控制步进电机、转向轴、方向指示杆、障碍物探测传感器、轨迹读取传感器，转向轴一端通过吊架与转向从动齿轮连接，转向轴另一端与方向指示杆连接。方向控制步进电机的输出轴通过转向传动机构与转向主动齿轮连接。行走驱动电机及行走传动机构安装于转向从动齿轮上。

主权项

一种循迹输送机器人，其特征在于，包括机箱、行走机构、行走控制机构、载物盘、多个万向脚轮，所述机箱上安装有所述载物盘，所述机箱底部安装有多个万向脚轮，所述行走机构包括行走轮、行走驱动电机，所述行走控制机构包括转向主动齿轮、转向从动齿轮、方向控制步进电机、转向轴、方向指示杆、障碍物探测传感器、轨迹读取传感器，所述转向轴安装于机箱内部，所述转向轴一端通过吊架与转向从动齿轮连接，所述转向轴另一端与方向指示杆连接，所述方向指示杆上端穿过机箱并安装有前进方向指示箭头，所述前进方向指示箭头上固定有障碍物探测传感器；所述方向控制步进电机安装于机箱内，所述方向控制步进电机的输出轴通过转向传动机构与转向主动齿轮连接，所述转向主动齿轮与所述转向从动齿轮啮合，所述行走驱动电机通过行走传动机构与所述行走轮连接，所述行走驱动电机及行走传动机构安装于转向从动齿轮上；所述轨迹读取传感器、障碍物检测传感器、方向控制步进电机、行走电机分别与控制器连接，轨迹读取传感器感知地面上的轨迹并将检测信息送到控制器。