自动列车运行装置以及列车运行辅助装置

摘要

本发明涉及一种自动列车运行装置，该装置能降低行驶中产生的能量损失从而实现节能运行。而且该装置制订出可使列车在给定时刻停止在给定位置上的行驶模式，并将用于实现行驶模式的推力指令发送给带有电气机器的驱动制动装置。该自动列车运行装置包括：对表示列车行驶中驱动制动装置所产生的能量损失的损失指标进行运算的损失指标运算单元(16)，以及根据损失指标来补正行驶模式以便使列车停止在给定位置之前所需的时间成为给定值的行驶模式补正单元(19)。

主权项

一种自动列车运行装置，通过根据列车检测位置、列车检测速度、数据库中保存的运行时特性数据、以及来自自动列车控制装置的运行条件，对列车的驱动装置或制动装置进行控制，进行自动运行，其特征在于包括：在所述列车的站内停车时进行给定运算的站内停车时运算实施电路；以及列车在站间行驶时进行给定运算或控制的站间行驶时运算实施电路，所述站内停车时运算实施电路具有：根据所述数据库中存储的运行时特性数据，制订使在一个站内停车中的所述列车能在目标时刻停止在下一个停车站的目标位置上的最佳行驶方案的最佳行驶方案生成单元，所述站间行驶时运算实施电路包括：在所述列车从所述一个站发车并按照所述最佳行驶方案生成单元制订出的最佳行驶方案行驶过程中，由于列车摇摆现象引发、或由于来自自动列车控制装置的限速变更指令引发，在所述最佳行驶方案与实际行驶结果的误差超过给定值的情况下，考虑此时的列车的位置、速度或站间行驶所允许的剩余时间，进行行驶方案再运算的行驶方案再运算单元；从所述行驶方案再运算单元再运算过的行驶方案中提取出控制指令的控制指令提取单元；和将控制指令提取单元提取出的控制指令输出给所述驱动装置或制动装置的控制指令输出单元。