一种用于气垫车的驱动装置及其应用

摘要

本发明是一种用于气垫车的驱动装置及其应用，包括：一个外机架，外机架的安装面与气垫车车体的底部固定连接，外机架的前侧板位于安装面前端并与安装面垂直；一个内机架，内机架上安装聚氨脂轮，聚氨脂轮两侧的内机架上各通过2对连杆与外机架的前侧板铰接，聚氨脂轮与减速电机连接；所述外机架的安装面与内机架的顶部之间前后各安装一个施压气囊，外机架的安装面与内机架的两侧之间各安装2对拉力弹簧，同侧的2对拉力弹簧位于聚氨脂轮的前后，呈对称分布。该种驱动装置在气垫车底部采用布置方式，采用差速控制转向，操作控制灵活简便，且速度可控，尤其对于大型不规则结构的行走，优势明显。大吨位、大尺寸负载的精确定位行走。

主权项

一种用于气垫车的驱动装置，其特征在于：该装置包括：一个外机架，外机架的安装面(7)与气垫车车体(9)的底部固定连接，外机架的前侧板(8)位于安装面(7)前端并与安装面(7)垂直；一个内机架(5)，内机架(5)上安装聚氨脂轮(3)，聚氨脂轮(3)两侧的内机架(5)上各通过2对连杆(1)与外机架的前侧板(8)铰接，聚氨脂轮(3)与减速电机(4)连接，并由减速电机(4)驱动其转动；所述外机架的安装面(7)与内机架(5)的顶部之间前后各安装一个施压气囊(6)，外机架的安装面(7)与内机架(5)的两侧之间各安装2对拉力弹簧(2)，同侧的2对拉力弹簧(2)位于聚氨脂轮(3)的前后，呈对称分布。