基于Lambda闭环控制的氧传感器劣化模拟器控制偏差的校准方法

摘要

本发明公开了一种基于Lambda控制的氧传感器劣化模拟器控制偏差的校准方法，测量Lambda闭环控制周期在不同劣化模拟延迟时间下的值，并将所得到测量值分别与Lambda闭环控制周期在不同劣化模拟延迟时间下的理论计算值相比较，得到测量值与理论计算值的差值，并根据该差值计算氧传感器劣化模拟器对劣化模拟延迟时间的控制偏差，依据该控制偏差对所述氧传感器劣化模拟器进行校准。本发明能够避免由不同模拟器控制偏差而导致的试验结果的差异，而且方便快捷。

主权项

一种基于Lambda控制的氧传感器劣化模拟器控制偏差的校准方法，其特征在于：测量Lambda闭环控制周期在不同劣化模拟延迟时间下的值，并将所得到测量值分别与Lambda闭环控制周期在不同劣化模拟延迟时间下的理论计算值相比较，得到测量值与理论计算值的差值，并根据该差值计算氧传感器劣化模拟器的控制偏差，依据该控制偏差对所述氧传感器劣化模拟器进行校准；其中，测量Lambda闭环控制周期在不同劣化模拟延迟时间下的值的方法是：步骤一、选择一个发动机稳定运转的工况点；步骤二、按照目标偏差的90％设置Lambda闭环控制的P部分，根据所述工况点的死时间设置I部分，I＝ΔL/td；步骤三、调整空燃比预控，使得Lambda闭环控制调节量fr以1.0为中心上下波动；步骤四、发动机充分暖机后，开始测量记录；测量记录的参数至少应包含：转速nmot、负荷rl、闭环控制调节量fr、上游氧传感器电压usvk和剔除tv部分的Lambda闭环控制周期tpotv；采样频率为10ms。先将氧传感器劣化模拟器的劣化模拟延迟时间设为0，维持在正常情况下一段时间，通过该部分的测量，获取正常情况下Lambda闭环控制周期；然后依次将劣化模拟延迟时间设为100ms、200ms、300ms、400ms、500ms、600ms、700ms、800ms、900ms、1000ms；每个测量点需要确保30 个以上的Lambda闭环控制周期；步骤五、测量完成后保存测量文件。