一种配合振动筛的产品抓取过渡机构

摘要

本实用新型提供了一种配合振动筛的产品抓取过渡机构，包括由第一动力源驱动的且能对从振动筛输出的产品的前端、下端及一个侧面进行限位的水平移动组件、由第二动力源驱动的且能对产品的另一个侧面进行限位的垂直移动组件和由第三动力源驱动的且对产品的一个上端进行限位的定位组件，水平移动组件在第一位置和供抓取机构抓取产品的第二位置之间水平往复运动。与现有技术相比，本实用新型提供的配合振动筛的产品抓取过渡机构是一种能够配合振动筛适合从振动筛出口抓取复杂形状产品的过渡机构，通过过渡机构能够将从振动筛中输出的不稳定形态的产品转化为稳定的形态，能够稳定产品的抓取工作，从而能顺利进行后续的产品自动化生产。

主权项

一种配合振动筛的产品抓取过渡机构，其特征在于：包括由第一动力源驱动的且能对从振动筛输出的产品的前端、下端及一个侧面进行限位的水平移动组件、由第二动力源驱动的且能对产品的另一个侧面进行限位的垂直移动组件和由第三动力源驱动的且对产品的一个上端进行限位的定位组件，所述的第二动力源和第三动力源分别安装在所述的水平移动组件上，所述水平移动组件在第一位置和供抓取机构抓取产品的第二位置之间水平往复运动，在所述第一位置状态下，所述水平移动组件、垂直移动组件及定位组件位于振动筛的出口处，在所述第二位置状态下，所述的水平移动组件、垂直移动组件及定位组件远离所述的振动筛的出口处，且所述的垂直移动组件和定位组件均离开所述的产品。