便携卫星天线智能控制方法

摘要

本发明公开了一种便携卫星天线智能控制系统及方法。本方法包括：天线初始化，天线主控制模块控制天线进行搜索，以一定的频率读取接收机模块输出的卫星信号电平数据，将天线的方位和俯仰角调整到最大卫星信号电平数据对应的方位和俯仰角；采用步进跟踪方式调整天线的方位和俯仰角，若本次调整后的电平数据大于上一次调整后的电平数据，则所述天线主控制模块控制电机在当前方向上调整一步；若本次调整后的电平数据小于上一次调整后的电平数据，则所述天线主控制模块控制电机在相反方向上调整一步，直至天线接收到最大信号电平。本发明能该提高对星效率和对星精确度，节省对星时间，简化对星操作。

主权项

一种便携卫星天线智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤10、天线主控制模块根据存储的卫星跟踪参数和天线姿态参数计算得到天线理论极化角和理论俯仰角，控制所述天线的极化调整到理论极化角，控制所述天线的俯仰调整到理论俯仰角；步骤20、所述天线主控制模块控制天线进行搜索，以一定的频率读取接收机模块输出的卫星信号电平数据，将天线的方位和俯仰角调整到最大卫星信号电平数据对应的方位和俯仰角；步骤30、采用步进跟踪方式调整天线的方位和俯仰角，若本次调整后的电平数据大于上一次调整后的电平数据，则所述天线主控制模块控制电机在当前方向上调整一步；若本次调整后的电平数据小于上一次调整后的电平数据，则所述天线主控制模块控制电机在相反方向上调整一步，直至天线接收到最大信号电平；所述步骤20具体包括：步骤21、所述天线主控制模块控制方位电机模块和俯仰电机模块，使所述天线反射面的方位、俯仰按照网格形状进行搜索；步骤22、所述A/D采样单元以一定的频率读取所述信标接收机和DVB接收机输出的卫星信号强度电平数据；并实时计算读取的电平数据与噪声信号直流电平的差值，当所述差值大于设定门限值时，进入闭环卫星信号跟踪模式；所述步骤30具体包括：步骤31、所述天线主控制模块控制方位电机模块和俯仰电机模块，使所述天线方位和俯仰在设定的范围内进行调整；步骤32、每调整一步，所述A/D采样单元都读取信标接收机和DVB接收机输出的卫星信号强度电平数据；步骤33、将当前读取的电平数据与上一步调整后读取的电平数 据进行比较，判断当前电平数据是否大于上一步调整后的电平数据，执行步骤34，否则执行步骤34’；步骤34、所述天线主控制模块控制方位电机模块和俯仰电机模块在当前的方向上再调整一步；步骤34’、改变搜索方向，所述天线主控制模块驱动另一个方向的电机调整一步，直至天线收到最大信号电平；步骤35、判断所述A/D采样单元读取的电平数据是否大于门限，是则天线指向处于保持状态；否则，执行步骤31。