发明名称 基于改进BP神经网络和模糊集理论的轴承健康度评价方法
摘要 本发明涉及一种基于改进BP神经网络和模糊集理论的轴承健康度评价方法。其步骤如下:1)采集原始信号;2)对步骤1)采集的信号进行FFT变换和滤波降噪处理;3)提取滤波降噪之后的振动信号的特征,获得特征参数;具体步骤如下:在FFT降噪处理的频域信号中选取7个状态参数;通过DI来评估状态参数的灵敏度;选取DI均值较大的四个参数作为BP神经网络输入层的特征参数;4)建立改进BP神经网络模型;5)将选定的四个特征参数输入改进BP神经网络进行状态识别,计算出健康度数值。运用本方法能够针对轴承运行状态进行分析,对轴承健康度进行分级,进而分析有关状态的情况及发展趋势并对滚动轴承做出干预决策。
申请公布号 CN102788696A 申请公布日期 2012.11.21
申请号 CN201210252961.2 申请日期 2012.07.21
申请人 辽宁大学 发明人 张利;杨永波;张立勇;田立;赵中洲
分类号 G01M13/04(2006.01)I;G06N3/02(2006.01)I 主分类号 G01M13/04(2006.01)I
代理机构 沈阳杰克知识产权代理有限公司 21207 代理人 罗莹
主权项 1. 基于改进BP神经网络和模糊集理论的轴承健康度评价方法,其特征在于,步骤如下:1)采集原始信号:通过数据采集系统采集由轴承上的加速度传感器收集的振动信号;2)对步骤1)采集的信号进行FFT变换和滤波降噪处理;3)提取滤波降噪之后的振动信号的特征,获得特征参数;具体步骤如下:在FFT降噪处理的频域信号中选取7个状态参数:(a)平均特征频率:<img file="733316DEST_PATH_IMAGE001.GIF" wi="122" he="56" />(1)(b)平均关闭率:<img file="500152DEST_PATH_IMAGE002.GIF" wi="134" he="61" />(2)(c)波形的稳定指数:<img file="711560DEST_PATH_IMAGE003.GIF" wi="182" he="56" />(3)(d)波动率:<img file="153037DEST_PATH_IMAGE004.GIF" wi="56" he="50" />(4)(e)曲率:<img file="506570DEST_PATH_IMAGE005.GIF" wi="170" he="51" />(5)(f)峭度:<img file="755892DEST_PATH_IMAGE006.GIF" wi="146" he="43" />(6)(g)平方根比率:<img file="752798DEST_PATH_IMAGE007.GIF" wi="146" he="50" />(7)其中<img file="496501DEST_PATH_IMAGE008.GIF" wi="20" he="20" />是频谱线条数,<img file="590359DEST_PATH_IMAGE009.GIF" wi="17" he="25" />是振动频率,<img file="262780DEST_PATH_IMAGE010.GIF" wi="40" he="25" />是振动频率对应的信号功率谱,<img file="137912DEST_PATH_IMAGE011.GIF" wi="132" he="44" />是标准差,<img file="921191DEST_PATH_IMAGE012.GIF" wi="88" he="41" />是平均值;针对上述各状态的敏感性进行评估,具体评估方法如下:任意选取2个状态,计算P<sub>1</sub>至P<sub>7</sub>每个参数在这2个状态下的区分指数DI值;<img file="305774DEST_PATH_IMAGE013.GIF" wi="86" he="41" />其中<img file="211413DEST_PATH_IMAGE014.GIF" wi="17" he="18" /><sub>1、</sub><img file="182911DEST_PATH_IMAGE014.GIF" wi="17" he="18" /><sub>2</sub>分别代表状态1、状态2下各参数的均值,<img file="330734DEST_PATH_IMAGE015.GIF" wi="17" he="16" /><sub>1</sub>、<img file="336867DEST_PATH_IMAGE015.GIF" wi="17" he="16" /><sub>2</sub>分别代表状态1、状态2下各参数的标准差;通过DI来评估状态参数的灵敏度;选取DI均值较大的四个参数作为BP神经网络输入层的特征参数;4)建立改进BP神经网络模型,具体步骤:首先,建立三层改进BP神经网络模型拓扑结构图,其输入层有6个节点,4个用来输入特征参数,2个用来输入反馈值;输出层有3个节点,用来输出3个隶属度值;隐含层是1层,节点数是8;其次,通过训练神经网络来确定各节点间的权值;5)将选定的四个特征参数输入改进BP神经网络进行状态识别,输出三个隶属度值b1、b2、b3,根据健康度与隶属度关系式,健康度<img file="849625DEST_PATH_IMAGE016.GIF" wi="300" he="35" />,计算出健康度数值;根据轴承健康度的阈值来判定轴承所处运行状态为健康、亚健康或故障,当<img file="105157DEST_PATH_IMAGE017.GIF" wi="88" he="25" />,轴承为健康状态,当<img file="495819DEST_PATH_IMAGE018.GIF" wi="102" he="25" />,轴承处于亚健康状态,当<img file="923170DEST_PATH_IMAGE019.GIF" wi="90" he="25" />,轴承处于故障状态。
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