发明名称 |
交通信号的映射和检测 |
摘要 |
系统和方法提供识别交通灯的三维位置的地图。可以从两个或更多个图像自动推断交通灯的方位、位置和方向。该地图接着可以用于帮助机器人车辆或者人工驾驶者识别交通信号(540)的位置和状态。 |
申请公布号 |
CN102792316A |
申请公布日期 |
2012.11.21 |
申请号 |
CN201180009746.3 |
申请日期 |
2011.01.20 |
申请人 |
谷歌公司 |
发明人 |
纳撒尼尔·费尔菲尔德;克里斯托弗·厄姆森;赛巴斯蒂安·特龙 |
分类号 |
G06K9/00(2006.01)I |
主分类号 |
G06K9/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 |
代理人 |
张大威 |
主权项 |
一种用于确定交通信号的三维位置的方法,所述方法包括:接收多个图像,所述多个图像中的每个图像与地理位置和方向信息相关联;通过计算机选择所述多个图像中的与接近交通十字路口的地理位置相关联的一个或多个图像;对每个所选择的图像,通过所述计算机识别所选择的图像中的红色、黄色和绿色物体;基于两个或更多个所选择的图像的所述地理位置和方向信息,识别所述两个或更多个所选择的图像中的相关联的所述红色、黄色和绿色物体;基于(1)所识别的所述两个或更多个所选择的图像之间的关联和(2)所述两个或更多个所选择的图像的所述地理位置和方向信息,确定交通信号的三维位置;和将所述交通信号的三维位置存储在所述计算机可访问的存储器中。 |
地址 |
美国加利福尼亚州 |