发明名称 |
特大型齿轮的姿态调整方法及设备 |
摘要 |
本发明涉及一种特大型齿轮的姿态调整方法及设备,其中方法包括:获取特大型齿轮上的第一设定特征位置的第一空间位置坐标对和三维测量平台上的第二设定特征位置的第二空间位置坐标对;获取第一空间位置坐标对和第二空间位置坐标对在姿态调整平台上端面上各自对应的第一投影坐标对和第二投影坐标对;根据第一投影坐标对和第二投影坐标对获取姿态调整平台待调整的旋转信息;在根据旋转信息调整所述姿态调整平台后,获取姿态调整平台的支撑轴各自对应的平移距离;根据姿态调整平台的支撑轴的平移距离调整姿态调整平台的支撑轴。本发明实施例使得整个特大型齿轮在位测量系统根据特大型齿轮的位置实现小角度、快速的测量。 |
申请公布号 |
CN102789238A |
申请公布日期 |
2012.11.21 |
申请号 |
CN201210118660.0 |
申请日期 |
2012.04.23 |
申请人 |
北京信息科技大学 |
发明人 |
祝连庆;郭阳宽;董明利;潘志康;娄小平;张荫民 |
分类号 |
G05D3/12(2006.01)I;G01B21/20(2006.01)I |
主分类号 |
G05D3/12(2006.01)I |
代理机构 |
北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 |
代理人 |
贺持缓 |
主权项 |
一种特大型齿轮的姿态调整方法,其特征在于,所述方法包括:获取特大型齿轮上的第一设定特征位置的第一空间位置坐标对和三维测量平台上的第二设定特征位置的第二空间位置坐标对;获取所述第一空间位置坐标对和所述第二空间位置坐标对在姿态调整平台上端面上各自对应的第一投影坐标对和第二投影坐标对;根据所述第一投影坐标对和第二投影坐标对获取所述姿态调整平台待调整的旋转信息;在根据所述旋转信息调整所述姿态调整平台后,获取所述姿态调整平台的支撑轴各自对应的平移距离;根据所述姿态调整平台的支撑轴的平移距离调整所述姿态调整平台的支撑轴,使得所述姿态调整平台的上端面与所述特大型齿轮的上端面平行。 |
地址 |
100192 北京市海淀区清河小营东路12号 |