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Die Erfindung betrifft ein Getriebe (1) zur Übertragung eines Drehmoments von einem Antriebselement (2) auf ein Abtriebselement (3), wobei das Antriebselement (2) mindestens eine radial außen liegende Umfangsfläche (5) aufweist, die eine Kulissenbahn für mindestens einen ersten Abschnitt (b) einer Anzahl (n) an Übertragungselementen (6) bildet, wobei das Abtriebselement (3) mindestens eine radial innen liegende Fläche aufweist, die mit einer Anzahl (j) gleichmäßig über den Umfang verteilt angeordneter Vertiefungen (7) versehen ist, die eine Kontaktfläche für mindestens einen zweiten Abschnitt (c) der Übertragungselemente (6) bilden, wobei die Übertragungselemente (6) radial (r) verschieblich in Führungsnuten (8) mindestens eines Halteelements (9) angeordnet sind, das ortsfest an oder in dem Gehäuse (4) angeordnet ist, und wobei die Anzahl (n) von Übertragungselementen (6) und die Anzahl (j) von Vertiefungen (7) ungleich sind. Um bei einem solchen Getriebe bei kompakter Bauart hohe Drehmomente übertragen zu können und einen guten Lauf ohne hohen Aufwand für die Lagerung der Komponenten zu erreichen, sieht die Erfindung vor, dass jedes Übertragungselement (6) eine sich in Richtung der Drehachse (a) erstreckende Welle umfasst, wobei der mindestens eine erste Abschnitt (b) und der mindestens eine zweite Abschnitt (c) des Übertragungselements (6) in Richtung der Drehachse (a) nebeneinander angeordnet sind.
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