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Ein Gegenstand der Anmeldung betrifft ein Verfahren zur Klassifikation von Daten, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist. Es erfolgt ein Empfangen einer ersten Nachricht, ausgewählt aus der Gruppe, bestehend aus einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Nachricht und einer Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Nachricht, wobei die erste Nachricht erste Mobilitätsdaten zumindest eines Fahrzeugs (2) beinhaltet. Zudem erfolgt ein Ermitteln eines voraussichtlichen Fahrverlaufs des zumindest einen Fahrzeugs (2) basierend zumindest auf den ersten Mobilitätsdaten. Weiterhin erfolgt ein Empfangen einer zweiten Nachricht, wobei die zweite Nachricht zweite Mobilitätsdaten des zumindest einen Fahrzeugs (2) beinhaltet. Darüber hinaus erfolgt ein Ermitteln eines tatsächlichen Fahrverlaufs des zumindest einen Fahrzeugs (2) basierend zumindest auf den zweiten Mobilitätsdaten. Ferner erfolgt ein Ermitteln, ob der ermittelte voraussichtliche Fahrverlauf mindestens um einen vorbestimmten Schwellenwert von dem tatsächlichen Fahrverlauf abweicht. Falls ermittelt wird, dass der ermittelte voraussichtliche Fahrverlauf mindestens um den vorbestimmten Schwellenwert von dem tatsächlichen Fahrverlauf abweicht, erfolgt ein Ermitteln einer Art eines momentanen Fahrmanövers des zumindest einen Fahrzeugs (2) und ein Klassifizieren zumindest der ersten Mobilitätsdaten und der zweiten Mobilitätsdaten basierend auf der ermittelten Art des momentanen Fahrmanövers.
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