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Ein System weist ein Spannungsbestimmungsmodul undmmungsmodul bestimmt eine erste Ausgangsspannung einer ersten Sauerstoffsensorposition stromaufwärts von einem Katalysator in einem Abgassystem einer Maschine und bestimmt eine zweite Ausgangsspannung von einem zweiten Sauerstoffsensor, der stromabwärts von dem Katalysator positioniert ist, wobei diau von Abgas stromaufwärts von dem Katalysator angibt und die zweite Ausgangsspannung ein zweites Sauerstoffniveau von Abgas stromabwärts von dem Katalysator angibt. Das Kraftstoffsteuermodul steuert eine Kraftstoffmasse, die in die Maschine eingespritzt wird, auf Grundlage einer ersten Ausgangsspannung und einer zweiten Ausgangsspannung, wenn eine Temperatur des Katalysators größer als eine Anspringtemperatur ist, und steuert die Kraftstoffmasse auf Grundlage der zweiten Ausgangsspannung und unabhängig von der ersten Ausgangsspannung, wenn die Katalysatortemperatur kleiner als die Anspringtemperatur ist.
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