继电器弹片调整选别装置

摘要

继电器弹片调整选别装置，包括弹片调整机构，采用步进电机驱动的U型小叉子，卡住继电器弹片，左右扭转来调整弹片角度；耐压检测机构，采用耐压仪，检测两个弹片之间的耐压特性；动作电压检测机构，采用动作电压仪，检测继电器的动作电压特性；弹片张力确认机构，张力计搭在弹片上，摆动一定的角度，使用传感器确认张力是否达到规格值；不良品排出机构将不良品排出；继电器搬送和固定机构搬送产品实现自动供料，定位固定产品以进行弹片调整和检测等动作；探针升降机构，搭载探针，在气缸驱动下上下升降，继电器定位固定的状态下上升气缸使探针和继电器引脚接触，以进行检测；驱动源使用气缸和步进电机来实现机构的运动，控制系统采用PLC和触摸屏人机界面，以确保系统的稳定和操作的便捷。

主权项

继电器弹片调整选别装置，其特征在于：所述的选别装置为连续多工位设置，包括顺序配合的：继电器搬送和固定机构(1)：包括一侧固定架(11)，另一侧柔性弹簧夹紧的U形叉拨(12)，柔性弹簧夹紧的U形叉拨(12)在气缸(13)驱动下，将滑动轨道上的继电器A向前搬送至工位，弹簧夹紧式的U形拨叉(12)将继电器定位固定以辅助完成动作；弹片调整机构(2)：分别调整继电器的固定弹片和可动弹片，左边的一组步进电机(21)调整固定弹片，右边的一组步进电机(22)调整可动弹片，所述步进电机的主轴上安装有U形小叉子(23)，U形小叉子(23)卡住继电器弹片，步进电机扭转带动继电器弹片一起左右摆动后停止在中间位置保证弹片角度处于中间竖直位置，弹片调整机构中的弹片调整气缸(24)带动整个调整机构前进或后退，调整完后气缸后退U形小叉子(23)脱离弹片，继电器A借由继电器搬送和固定机构(1)运至下一工位；耐压检测机构(3)：包括两个耐压检测探针，其尾部与耐压仪相连接，耐压检测探针由探针升降机构(7)带动升降，探针升降机构(7)由气缸(71)的驱动升降，两个耐压检测探针分别接触继电器可动、固定弹片下端的引脚(A3)检测弹片之间的耐压规格并判断合格与否发送信号给 PLC控制系统；动作电压检测机构(4)：包括四个动作电压检测探针，其尾部与动作电压检测仪相连接，动作电压检测探针由探针升降机构(7)带动升降，探针升降机构(7)由气缸(71)的驱动升降，四个动作电压检测探针分别接触继电器的四个引脚，动作电压检测仪检测出继电器的动作电压值并判断合格与否输出信号给PLC控制系统；弹片张力确认机构(5)：包括：弹片开离力确认机构、弹片M张力下限确认机构和弹片M张力上限确认机构，包括：继电器压紧机构(72)下降压紧继电器，下部探针升降机构(7)上升探针与继电器的引脚接触；弹片开离力确认机构(51)在气缸带动下前进，弹片开离力确认机构上的张力检测杆(511)搭在可动弹片(A1)侧边，张力计(512)由气缸驱动摆动一个角度，由张力计上方的小光点传感器(513)检测张力计的指针摆到指定位置时可动和固定弹片是否闭合来判定可动弹片的开离力；弹片M张力下限确认机构在气缸带动下前进，弹片M张力下限确认机构的张力检测杆搭在固定弹片侧边，张力计由气缸驱动摆动一个角度，张力计上方的小光点传感器检测张力计的指针摆到指定位置时可动和固定弹片是否闭合判定固定弹片的M张力下限值；弹片M张力上限确认机构在气缸带动下前进，弹片M张力下限确认机构的张力检测杆搭在固定弹片侧边，张力计由气缸驱动摆动一个角度，张力计上方的小光点传感器检测张力计的指针摆到指定位置时可动和固定弹片 是否闭合判定固定弹片的M张力上限值；不良品排出机构(6)：由PLC控制系统控制不良品排出气缸从侧面将不良品推出，良品不推继续往下一工位流动；探针升降机构(7)：探针安装在绝缘的电木板上，通过探针升降气缸(71)升降来完成探针与继电器引脚的接触与否，配合继电器压紧机构(72)辅助继电器的定位固定，继电器压紧机构(72)由继电器压紧气缸(73)带动动作。