一种智能割草机系统及其智能割草方法

摘要

本发明涉及一种智能割草机系统及其智能割草方法，包括割草机、自带摄像装置、自带各传感器，边界电子围栏和充电站。智能割草机在边界电子围栏圈定的割草区域内，依靠自带的摄像装置和割草电机电流检测装置，通过单目视觉技术和各传感器的数据融合，完成对当前局部范围内割草情况的认知，实现对区域内草坪的智能化割草，同时利用自身各传感器进行蔽障，边界控制和自动返回充电。该方法使得智能割草机对区域内草坪疏密和散布等情况做出不同的割草行为，从而提高割草效率，延长智能割草机的使用寿命，节省能耗，增强了割草机的自主性。

主权项

一种智能割草机系统，包括割草机、边界电子围栏和充电站，割草机的顶部安装有自带摄像装置，且割草机上安装有传感器，其特征在于：所述割草机由电池供电，控制平台具有PWM调速驱动能力和数据处理能力；所述割草机的自带摄像装置安装在割草机顶盖上方，可俯视割草机周围的草坪；所述割草机的自身各传感器主要包括电机转速霍尔计数器、割草电机电流检测装置、防碰撞开关和两侧电感检测装置；所述边界电子围栏用于圈定割草区域，为割草机划定割草边界；所述充电站位于边界电子围栏线内，可与智能割草机对接进行充电。