用于室内移动机器人的快速精确定位系统及其工作方法

摘要

本发明涉及一种用于室内移动机器人的快速精确定位系统及其工作方法，它包括设置在机器人上的定位传感器和安装在工作区域天花板上的多个反射红外线的无源标签；定位传感器包括图像处理芯片，它与存储模块、COMS摄像头、数据接口、电源以及红外发射模块连接，红外发射模块包括多个红外管，它们围绕在COMS摄像头周围并分为几组；无源标签为标签，其上有多个标志点，标志点分为两类，第一类为方向点，以确定坐标轴的方向，为唯一确定方向，标签的四个角中只能有三个角的位置有方向标志点，第二类为编码点，即剩余的标志点，用来确定该标签的ID编号；在方向用标志点上粘有反射红外线材料，在其余编码用标志点上根据编码需要粘贴反射红外线材料。

主权项

一种用于室内移动机器人的快速精确定位系统，其特征是，它包括安装在机器人上的定位传感器和粘贴在工作区域天花板上的多个反射红外线的无源标签；其中，定位传感器包括图像处理芯片，图像处理芯片分别与存储模块、COMS摄像机、数据接口、电源以及红外发射模块连接，红外发射模块包括多个红外管，它们围绕在COMS摄像头周围并分为几组；无源标签为标识标签，在标识标签上有多个标志点，标志点被分为两类，第一类为方向点，即来确定坐标轴的方向，为了唯一确定方向，标识标签的四个角中只能有任意三个角的位置有方向标志点；第二类为编码点，即剩余的各标志点，通过剩余各标志点的组合来确定该标签的ID编号；在方向点上粘有反射红外线材料，在其余编码点上根据编码需要选择全部或部分粘贴反射红外线材料。