| 摘要 |
Un dispositivo (100) insertable en una estructura que tiene una cavidad, que comprende: un primer alojamiento (102); al menos un elemento funcional (106) conectado de modo movible con el primer alojamiento (102), que permite que el elemento funcional (106) se desplace en un tercer grado de libertad translacional esencialmente en línea con un alargado (120) del dispositivo; al menos un elemento de actuación (108, 190) conectado con el primer alojamiento (102) y con el elemento funcional (106) para desplazar el elemento funcional (106) con relación al primer alojamiento (102) en un primer grado de libertad rotacional esencialmente perpendicular al eje alargado (120) del dispositivo para recoger y extraer el elemento funcional (106) del primer alojamiento (102), y para desplazar el elemento funcional (106) a lo largo del tercer grado de libertad; una lanzadera (135) capaz de moverse en relación con el primer alojamiento (102) a lo largo del eje alargado (120) del dispositivo, en la que el elemento funcional (106) está conectado de modo movible con la lanzadera (125) para mover la lanzadera a lo largo del eje alargado (120); un dispositivo de accionamiento (220) y al menos un circuito eléctrico dispuesto en el primer alojamiento (102) para acoplar al menos uno del elemento funcional (106), la lanzadera (135), y el al menos un elemento de actuación (108, 190) con el dispositivo de accionamiento (220); y caracterizado porque el circuito eléctrico comprende al menos un cable (202) dispuesto en al menos una porción de una longitud del primer alojamiento (102), y al menos un contacto (204) asociado con la lanzadera (135), en el que el contacto está adaptado para permanecer en contacto con el cable a medida que la lanzadera se desplaza en el primer alojamiento. |
