| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen einer statischen Szene in einem Beobachtungsgebietls Auswerten von aufeinanderfolgenden Videobildern, die mit mindestens einer Kamera aufgenommen werden, wobei anhand von Differenzbildern zweier Videobilder eine statische Szene angenommen wird, wenn in einer Vielzahl von Differenzbildern keine signifikante Änderung auftritt. Zudem werden Roh-Ereignisse in dem Beobachtungsgebiet mittels Auswerten von aufeinanderfolgenden Videobildern, die mit mindestens einer Kamera aufgenommen werden, bestimmt, wobei in einem Differenzbild von zwei statischen Szenen nach Helligkeit und/oder Farbe zusammenhängende Gebiete ermittelt und diese als Roh-Ereignisse aufgefasst werden. Die Erfindung betrifft im Weiteren ein Verfahren zum Erkennen von freien Flächen in einem Beobachtungsgebiet, insbesondere von Parkplätzen und Strassen mittels Auswerten von aufeinanderfolgenden Videobildes, wobei die Roh-Ereignisse im Kontext der quasistatischen Geometrie der Fahrbahn und Parkbereiche mittels eines regelbasierten Entscheidungsverfahrens anaylisiert und als freie Fläche in einem Beobachtungsgebiet erkannt werden. |
