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Rotationskolben-Brennkraftmaschine mit zwei Kolbenpaaren (a) (b), die jeweils auf einer Kolbenscheibe (5, 6) angebracht sind und in einem ringförmigen Zylinder (19) eines geschlossenen Gehäuses (17, 18) um eine zentrale Achse rotieren und dabei eine Arbeitswelle (58) antreiben, wobei die Kolben (1 bis 4) der Kolbenpaare (a, b) an jeder Stirnseite jeweils einen Zapfen (48) aufweisen, wobei die Kolben (1 bis 4) durch Sensoren (118, 120, 125, 126, 130, 131, 87) berührungslos gesteuert sind und wobei eine 90° zur Kolbenscheibe (5, 6) kreuzende geschlossene Dichtgrenze vorgesehen ist, die mit Hilfe von gewellten Federn (175) sowie rechtwinkligen Dichtelementen (158, 159) und trapezförmigen Dichtelementen (166) zusammen mit Kolbenringen (170 bis 172) in den Kolbenscheiben (5, 6) innerhalb des ringförmigen Zylinders (19) in einer wieder kehrenden Arbeitsposition Kammern (26–29) bilden, die Arbeitsspiele eines Viertaktmotors ausführen.
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