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Eine Einrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine in einem Kraftfahrzeug mit einer Laufunruheermittlungseinheit (420) und mit einer Einspritzmengenkorrektureinheit (450), wobei eine Gruppe von Zylindern einer Lambdasonde zugeordnet sind, ist dadurch gekennzeichnet, dass die Laufunruheermittlungseinheit (420) die Laufunruhe (LU) eines Zylinders bestimmt und mit einem vorgebbaren Schwellenwert (110) vergleicht und dass dann, wenn die ermittelte Laufunruhe (LU) den vorgebbaren Schwellenwert (110) überschreitet, die Einspritzmengenkorrektureinheit (450) die Einspritzmenge des Zylinders durch in Richtung fett verstellt und die Einspritzmengen der übrigen Zylinder der Gruppe so verstellt, dass insgesamt ein vorgebbarer Lambdawert der Gruppe, vorzugsweise ein Lambdawert von 1, erreicht wird und dass in einer Adaptionseinheit (440) eine zylinderindividuelle Lambdaabweichung bestimmbar ist.
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