摘要 |
Verfahren zum Lenken eines Nachläufers (2) eines Langgut-Transporters (1), indem das Ausbrechen des Nachläufers (2) automatisch festgestellt wird und a) im Normalbetrieb – der Drehschemelwinkel (3') des hinteren Drehschemels (3) gegenüber dem Nachläufer-Chassis (4) über wenigstens einen Nehmerzylinder (5) detektiert und – fluiddynamisch an wenigstens einen Lenkzylinder (6) übertragen wird, der die Drehlage in Form des Achswinkels (7') wenigstens einer gelenkten Nachläuferachse (7) gegenüber dem Nachläufer-Chassis (4) einstellt, b) im Falle des Ausbrechens des Nachläufers (2) – automatisch die direkte fluiddynamische Verbindung (8) zwischen Nehmerzylinder (5) und Lenkzylinder (6) des Nachläufers (2) getrennt wird, – wenigstens der Lenkzylinder (6) von einer Steuerung (9), die in der fluiddynamische Verbindung (8) angeordnet sein kann, angesteuert wird in Abhängigkeit von dem ermittelten aktuellen – Ist-Wert des Drehschemelwinkels (11') des vorderen Drehschemels (11) zum Chassis des Zugfahrzeuges (12), – Ist-Wert des Drehschemelwinkels (3') des hinteren Drehschemels...
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