具有吸盘的吸附装置及其擦玻璃装置

摘要

本实用新型公开了一种具有吸盘的吸附装置及其擦玻璃装置，该擦玻璃装置包括吸附装置、清洁单元、驱动单元、行走单元和控制单元，行走单元和清洁单元均设置在擦玻璃装置的底部，控制单元分别与清洁单元和驱动单元连接，在控制单元的作用下，驱动单元控制行走单元行走，擦玻璃装置通过吸附装置吸附于玻璃表面，所述吸附装置包括吸盘，所述吸盘包含相互连接的弹性层和薄膜层，弹性层与擦玻璃装置的底部连接，薄膜层用于接触并密封玻璃表面。本实用新型擦玻璃装置中的吸附单元在工作的过程中能够牢固地贴合在玻璃上，从而有效地避免擦玻璃装置在工作的过程中从玻璃上摔落下来。

主权项

一种擦玻璃装置，包括吸附装置、清洁单元(3)、驱动单元(4)、行走单元(2)和控制单元(5)，行走单元(2)和清洁单元(3)均设置在擦玻璃装置(8)的底部，控制单元(5)分别与清洁单元(3)和驱动单元(4)连接，在控制单元(5)的作用下，驱动单元(4)控制行走单元(2)行走，擦玻璃装置通过吸附装置吸附于玻璃表面，所述吸附装置包括吸盘(11)，其特征在于：所述吸盘(11)包含相互连接的弹性层(9)和薄膜层(10)，弹性层(9)与擦玻璃装置的底部连接，薄膜层(10)用于接触并密封玻璃表面。