一种组膜机械手

摘要

一种组膜机械手，包括手臂A、手臂B、负压吸头、手臂B的移动机构、导向机构和移动限位机构、负压吸头的转动机构和转动限位机构；手臂B一端通过手臂B移动机构和导向机构横向与手臂A移动导向连接，另一端下侧与负压吸头或负压吸头组件转动连接；手臂B移动限位机构连接在手臂A上，其限位件与手臂B配合实现手臂B移动限位；负压吸头或其组件转动连接在手臂B上，负压吸头转动机构连接手臂B与负压吸头或其组件；转动限位机构连接在手臂B，其限位件与负压吸头或其组件的结构相配合实现负压吸头或其组件的转动限位。本实用新型实现了背光源组件的膜片装配自动化，节省人工成本，提高生产效率；装配质量不受操作者技术水平影响，质量稳定。

主权项

一种组膜机械手，其特征在于，包括手臂A、手臂B、负压吸头、手臂B移动机构、手臂B导向机构、手臂B移动限位机构、负压吸头转动机构和负压吸头转动限位机构；所述手臂B一端与所述手臂A横向相交并通过所述手臂B移动机构和手臂B导向机构与所述手臂A移动导向连接，该手臂B的另一端下侧与所述负压吸头或负压吸头组件转动连接；所述手臂B移动限位机构连接在所述手臂A上，该移动限位机构的限位件与所述手臂B相配合实现手臂B的移动限位；所述负压吸头或负压吸头组件转动连接在所述手臂B连接所述负压吸头或负压吸头组件的一端，所述负压吸头转动机构连接所述手臂B与所述负压吸头或负压吸头组件；所述转动限位机构连接在所述手臂B上，该转动限位机构的限位件与所述负压吸头的结构相配合实现所述负压吸头的转动限位或该转动限位机构的限位件与该负压吸头组件的结构相配合实现所述负压吸头组件的转动限位。