发明名称 |
一种水下灯调光系统 |
摘要 |
本发明涉及水下机器人水下灯的调光技术,具体说是一种采用数字传输技术,远距离调节水下机器人上设置水下灯亮度的调光系统。包括I/O采集及输出模块、主控计算机、水下灯调光装置,其特征在于:主控计算机通过以太网接收来自水面的I/O采集及输出模块的控制信号,将处理后的控制信号通过光纤送到水下的I/O采集及输出模块,水下的I/O采集及输出模块将电源控制信号和灯光调节信号输出到模块化设置的水下灯调光装置,通过主控计算机中控制程序实现灯光的调整。本发明系统具有模块化、接口安全、设计简单的特点,可实现灯光的全范围单灯、连续调节,可远程调光,调光装置之间彼此不受干扰。 |
申请公布号 |
CN101557664B |
申请公布日期 |
2012.11.07 |
申请号 |
CN200810010981.2 |
申请日期 |
2008.04.11 |
申请人 |
中国科学院沈阳自动化研究所 |
发明人 |
郭威;关玉林;王晓辉;任福林;赵洋;崔胜国 |
分类号 |
F21S2/00(2006.01)I;H05B37/02(2006.01)I;G08C15/00(2006.01)I |
主分类号 |
F21S2/00(2006.01)I |
代理机构 |
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
代理人 |
许宗富;周秀梅 |
主权项 |
一种水下灯调光系统,包括I/O采集及输出模块、主控计算机、水下灯调光装置,其特征在于:主控计算机通过以太网接收来自水面的I/O采集及输出模块的控制信号,将处理后的控制信号通过光纤送到水下的I/O采集及输出模块,水下的I/O采集及输出模块将电源控制信号和灯光调节信号输出到模块化设置的水下灯调光装置,通过主控计算机中控制程序实现灯光的调整;所述水下灯调光装置包括主控制器(U1)、隔离电路及调节电路,其中所述主控制器(U1)经过隔离电路接收水下的I/O采集及输出模块的调节信号,输出两路脉冲信号经光电耦合电路至调节电路控制端,控制电压的输出;所述调节电路经隔离电路接电源,并经过光电耦合电路接收主控制器(U1)的灯光调节信号,输出调节后的电源信号至水下灯;主控制器(U1)的水下电源同步信号经第二电阻(R2)和反并联的第一二极管(D1)、第二二极管(D2)串联取样。 |
地址 |
110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号 |