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Kamerasystem (10) zur Erzeugung eines in interessante und uninteressante Bereiche (106a–b) vorsegmentierten Bildes, mit einem Bildsensor (18) zur Aufnahme eines in Pixel aufgelösten Rohbildes und mit einer Auswertungseinheit (20), die dafür ausgebildet ist, das Rohbild in Teilbereiche (106a–b) zu unterteilen, für jeden Teilbereich (106a–b) einen Kontrastwert zu berechnen und anhand des Kontrastwertes zu entscheiden, ob der jeweilige Teilbereich (106a–b) ein interessanter Bereich (106a) oder ein uninteressanter Bereich (106b) ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertungseinheit (20) eine auf einem FPGA implementierte Vorverarbeitungseinheit (22), die jeweils auf die Pixel eines Teilbereichs (106a–b) zugreift und daraus summarische Werte (a, b) für den jeweiligen Teilbereich (106a–b) erzeugt, und eine Strukturerkennungseinheit (24) aufweist, die den Kontrastwert des Teilbereichs (106a–b) aus dessen summarischen Werten (a, b) berechnet, ohne auf Pixel des Teilbereichs (106a–b) zuzugreifen.
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