发明名称 |
基于搜救功能的蚂蚁机器人 |
摘要 |
本实用新型公开了一种基于搜救功能的蚂蚁机器人,由单片机电路、电源电路、电机驱动电路、电池充电电路、红外通讯电路、目标检测电路、指示电路和报警电路组成,在搜索的过程中,通过红外相互通信,了解彼此状态。当蚂蚁搜救机器人在搜索过程中遇到障碍物,触角开关就会被触动,蚂蚁搜救机器人就会转向。当一个蚂蚁搜救机器人找到幸存者后,该蚂蚁搜救机器人就会红外信息通知其他蚂蚁机器人,其他蚂蚁机器人收到信息后,向其靠拢,并发出报警声。蚂蚁搜救机器人通过相互协作,实现在复杂情况下快速、准确的搜索到幸存者。 |
申请公布号 |
CN202518372U |
申请公布日期 |
2012.11.07 |
申请号 |
CN201220061410.3 |
申请日期 |
2012.02.24 |
申请人 |
常熟理工学院 |
发明人 |
毛丽民;徐本连;刘叔军;朱培逸;高珏 |
分类号 |
B62D57/02(2006.01)I;G08C23/04(2006.01)I |
主分类号 |
B62D57/02(2006.01)I |
代理机构 |
北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 |
代理人 |
王秀丽 |
主权项 |
基于搜救功能的蚂蚁机器人,由单片机电路、电源电路、电机驱动电路、电池充电电路、红外通讯电路、目标检测电路、指示电路和报警电路组成,其特征在于,电源电路的输入端与电池相接, 输出端分别与单片机电路电源引脚、电机驱动电路电源端、红外通讯电路电源端、目标检测电路电源端、指示电路电源端、报警电路电源端相接;单片机电路P1.0、P1.1、P1.3、P1.4分别与电机驱动电路的控制极相接,单片机电路P2.1、P2.2、P2.3、P2.6、P2.7 、P3.7分别与红外通讯电路相接,单片机电路P1.5与目标检测电路相接,单片机电路P1.6与报警电路相接。 |
地址 |
215500 江苏省苏州市常熟市南三环路99号 |